động cơ điện một chiều hoạt động dựa trên

Giáo trình/Textbook. các bạn tự tìm sách trên google theo gợi ý bên dưới nhé! Máy Điện 2. Vũ Gia Hanh, Trần Khánh Hà, Phan Tử Thụ, Nguyễn Văn Sáu (1).Pdf. Máy Điện 2. Vũ Gia Hanh, Trần Khánh Hà, Phan Tử Thụ, Nguyễn Văn Sáu.Pdf. Spkt.Giáo Trình Máy Điện 1 - Ths. Nguyễn Trọng Thắng Nguyên lý hoạt động. Máy biến tần hoạt động dựa trên nguyên tắc điều chỉnh tần số (f) của điện áp đầu vào theo công thức: Thực ra ta có thể thay đổi hệ số trượt (s) và số cực (P) để thay đổi tốc độ động cơ xoay chiều (N) nhưng 2 phương pháp kể trên đều I. Nguyên tắc hoạt động của động cơ không đồng bộ. - Động cơ điện xoay chiều là thiết bị biến điện năng thành cơ năng (gồm một dòng điện, một khung dây và một từ trường). - Nguyên tắc hoạt động của động cơ 3 pha: dựa vào hiện tượng cảm ứng điện từ và Cách thức hoạt động ( Operating Mode ) EBJCBJPhân rất thuận nghịch ( The Active mode ) sử dụng cho câu hỏi khuếch đại điện thuậnPhân cực nghịch thuận ( Reverse-Active ) dùng cho yếu tố khuếch đại điện nghịchVùng ( The Cut-Off ) and ( Saturation ) modes sử dụng như công tắc nguồn 1. Nguyên tắc cấu tạo và hoạt động của động cơ điện 1 chiều. 1.1. Các bộ phận chính của động cơ điện một chiều. Động cơ điện một chiều có hai bộ phận chính là: - Nam châm tạo ra từ trường. - Khung dây dẫn có dòng điện chạy qua. - Bộ phận góp điện: để khung Geld Für Essen Pro Monat Single. Bài 1 Hình trình bày một động cơ điện gọi là “Bánh xe Bác-lô”. Có một đĩa bằng đồng đặt thẳng đứng giữa hai cực của một nam châm hình chữ U và có thể dễ dàng quay xung quanh một trục nằm ngang PQ làm bằng kim loại. Mép dưới của đĩa chạm vào thủy ngân được đựng trong một cái chậu. Nối trục của đĩa và thủy ngân vào hai cực của một nguồn điện thì thấy đĩa quay. Đây là một “động cơ điện” thô sơ, phát minh bởi Peter Barlon, 1766-1862. Hãy giải thích hoạt động của động cơ này. Hướng dẫn giải Dòng điện chạy từ trục đĩa theo đường bán kính OA A là điểm mà đĩa tiếp xúc với thủy ngân. Lực điện từ do từ trường của nam châm tác dụng vào dòng điện theo quy tắc bàn tay trái là lực kéo OA ra phía ngoài nam châm. Kết quả là đĩa quay theo chiều kim đồng hồ như đã biểu diễn trên hình Bài 2 Hình vẽ cắt ngang một khung dây dẫn có dòng điện chạy qua được đặt trong từ trường. Ban đầu hai cạnh của khung dây có vị trí 1. Do tác dụng của lực điện từ, khung quay lần lượt qua các vị trí 2, 3, 4, 5, 6. a. Biểu diễn lực điện từ tác dụng lên khung tại các vị trí xác định ở trên. b. Tại vị trí thứ 6, lực điện từ có tác dụng làm khung quay không? Nếu do quán tính, khung quay thêm một chút nữa thì tại vị trí mới, lực điện từ sẽ tác dụng làm khung quay như thế nào? c. Giả sử khi đã vượt vị trí thứ 6, ta đổi chiều dòng điện trong khung, hiện tượng sẽ ra sao? Hướng dẫn giải a. Lực điện từ tác dụng lên khung tại các vị trí từ 1 đến 6 được biểu diễn trên hình b. Không. Nếu do quán tính, khung quay thêm một chút nữa thì lực điện từ sẽ làm khung dây quay tiếp tục. c. Khung sẽ quay theo chiều ngược lại. Câu hỏi Động cơ điện một chiều hoạt động dựa trênA. tác dụng của từ trường lên khung dây dẫn có dòng điện chạy qua đặt trong từ tác dụng của điện trường lên khung dây dẫn có dòng điện chạy qua đặt trong từ tác dụng của lực điện lên khung dây dẫn có dòng điện chạy qua đặt trong từ tác dụng của lực hấp dẫn lên khung dây dẫn có dòng điện chạy qua đặt trong từ án đúng cơ điện một chiều hoạt động dựa trên tác dụng của từ trường lên khung dây dẫn có dòng điện chạy qua đặt trong từ giải việc chọn đáp án A là do– Động cơ điện 1 chiều là động cơ có nguồn cấp điện 1 chiều hay còn gọi là dòng điện DC. Động cơ điện 1 chiều có tên tiếng anh là ” Direct Current Motors ”– Cấu tạo động cơ 1 chiều cũng tương tự như các động cơ chạy điện khác cũng có 2 phần chính là Rotor phần quay và Stator phần vỏ của động cơ + Stator có kết cấu là nam châm vĩnh cửu, hoặc nam châm điện.+ Rotor cấu tạo trục có quấn các cuộn dây tạo thành nam châm điện.+ Cổ góp commutator tiếp xúc để truyền điện cho các cuộn dây trên rotor. Số điểm tiếp xúc tương ứng với số cuộn dây quấn trên Rotor.+ Chổi than brushes tiếp xúc và tiếp điện cho cổ góp+ Một phần cũng khá quang trọng là bộ phận chỉnh lưu, nhiệm vụ chính của nó là biến đổi dòng điện trong khi Rotor quay liên tục– Nguyên lý hoạt động động cơ 1 chiều+ Pha 1 Từ trường của cuộn dây Rotor cùng cực với Stator => Từ trường cùng cực sẽ đẩy nhau => Sẽ tạo chuyển động quay của Rotor.+ Pha 2 Rotor tiếp tục quay.+ Pha 3 Bộ phận chỉnh điện sẽ đổi cực sao cho từ trường giữa stator và rotor cùng dấu, trở lại pha 1Với nguyên lý hoạt động cơ bản như trên thì ta đã hiểu động cơ 1 chiều hoạt động theo nguyên lý cảm ứng điện từ điện từ trường. Dựa vào nguyên lý hoạt động người ta phân loại động cơ một chiều có các loại như sau + Động cơ một chiều kích từ song song cuộn dây kích từ nối song song với phần ứng+ Động cơ 1 chiều kích từ độc lập phần ứng và phần kích từ đến từ 2 nguồn riêng lẻ+ Động cơ điện 1 chiều kích từ hỗn hợp cấu tạo có 2 cuộn dây kích từ, 1 cuộn nối // với phần ứng, 1 cuộn nối tiếp với phần ứng+ Thiết bị động cơ điện 1 chiều kích từ nối tiếp cuộn kích từ được mắc nối tiếp với phần ứng Động cơ điện một chiều là gì? Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều. Nguyên tắc hoạt động của động cơ điện 1 chiều Stator của động cơ điện 1 chiều thường là 1 hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu. Hay nam châm điện, rotor có các cuộn dây quấn và được nối với nguồn điện một chiều. 1 phần quan trọng khác của động cơ điện 1 chiều là bộ phận chỉnh lưu. Nó có nhiệm vụ là đổi chiều dòng điện trong khi chuyển động quay của rotor là liên tục. Thông thường bộ phận này gồm có một bộ cổ góp và một bộ chổi than tiếp xúc với cổ góp. Nếu trục của một động cơ điện một chiều được kéo bằng 1 lực ngoài. Động cơ sẽ hoạt động như một máy phát điện một chiều. Và tạo ra một sức điện động cảm ứng Electromotive force EMF. Khi vận hành bình thường, rotor khi quay sẽ phát ra một điện áp gọi là sức phản điện động counter-EMF CEMF. Hoặc sức điện động đối kháng, vì nó đối kháng lại điện áp bên ngoài đặt vào động cơ. Sức điện động này tương tự như sức điện động phát ra khi động cơ được sử dụng như một máy phát điện. Như lúc ta nối một điện trở tải vào đầu ra của động cơ. Và kéo trục động cơ bằng một ngẫu lực bên ngoài. Như vậy điện áp đặt trên động cơ bao gồm 2 thành phần. Sức phản điện động, và điện áp giáng tạo ra do điện trở nội của các cuộn dây phần ứng. Dòng điện chạy qua động cơ được tính theo biều thức sau I = V nguồn − V phandiendong / Rphanung Công suất cơ mà động cơ đưa ra được, được tính bằng P = I * V PhanDienDong Cơ chế sinh lực quay của động cơ điện một chiều Khi có một dòng điện chạy qua cuộn dây quấn xung quanh một lõi sắt non. Cạnh phía bên cực dương sẽ bị tác động bởi một lực hướng lên. Trong khi cạnh đối diện lại bị tác động bằng một lực hướng xuống theo nguyên lý bàn tay trái của Fleming. Các lực này gây tác động quay lên cuộn dây, và làm cho rotor quay. Để làm cho rô to quay liên tục và đúng chiều, một bộ cổ góp điện sẽ làm chuyển mạch dòng điện sau mỗi vị trí ứng với 1/2 chu kỳ. Chỉ có vấn đề là khi mặt của cuộn dây song song với các đường sức từ trường. Nghĩa là lực quay của động cơ bằng 0 khi cuộn dây lệch 90o so với phương ban đầu của nó. Khi đó Rô to sẽ quay theo quán tính. Trong các máy điện một chiều lớn, người ta có nhiều cuộn dây nối ra nhiều phiến góp khác nhau trên cổ góp. Nhờ vậy dòng điện và lực quay được liên tục và hầu như không bị thay đổi theo các vị trí khác nhau của Rô to. Phương trình cơ bản của động cơ 1 chiều E= K 1 V= E+ 2 M= K Φ Iư 3 Với – Φ Từ thông trên mỗi cực Wb – Iư dòng điện phần ứng A – V Điện áp phần ứng V – Rư Điện trở phần ứng Ohm – omega tốc độ động cơrad/s – M moment động cơ Nm – K hằng số, phụ thuộc cấu trúc động cơ Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều Thông thường, tốc độ quay của một động cơ điện một chiều tỷ lệ với điện áp đặt vào nó, và ngẫu lực quay tỷ lệ với dòng điện. Điều khiển tốc độ của động cơ có thể bằng cách điều khiển các điểm chia điện áp của bình ắc quy, điều khiển bộ cấp nguồn thay đổi được, dùng điện trở hoặc mạch điện tử… Chiều quay của động cơ có thể thay đổi được bằng cách thay đồi chiều nối dây của phần kích từ, hoặc phần ứng, nhưng không thể được nếu thay đổi cả hai. Thông thường sẽ được thực hiện bằng các bộ công tắc tơ đặc biệt Công tắc tơ đổi chiều. Một số mẫu mã động cơ điện 1 chiều dolin Đài Loan Điện áp tác dụng có thể thay đổi bằng cách xen vào mạch một điện trở nối tiếp. Hoặc sử dụng một thiết bị điện tử điều khiển kiểu chuyển mạch lắp bằng Thyristor, transistor. Hoặc loại cổ điển hơn nữa bằng các đèn chỉnh lưu hồ quang Thủy ngân. Trong một mạch điện gọi là mạch băm điện áp. Điện áp trung bình đặt vào động cơ thay đổi bằng cách chuyển mạch nguồn cung cấp thật nhanh. Khi tỷ lệ thời gian “on” trên thời gian “off” thay đổi sẽ làm thay đổi điện áp trung bình. Tỷ lệ phần trăm thời gian “on” trong một chu kỳ chuyển mạch nhân với điện áp cấp nguồn sẽ cho điện áp trung bình đặt vào động cơ. Như vậy với điện áp nguồn cung cấp là 100V, và tỷ lệ thời gian ON là 25% thì điện áp trung bình là 25V. Trong thời gian “Off”, điện áp cảm ứng của phần ứng sẽ làm cho dòng điện không bị gián đoạn, qua một đi ốt gọi là đi ốt phi hồi, nối song song với động cơ. Tại thời điểm này, dòng điện của mạch cung cấp sẽ bằng không. Trong khi dòng điện qua động cơ vẫn khác không và dòng trung bình của động cơ vẫn luôn lớn hơn dòng điện trong mạch cung cấp. Trừ khi tỷ lệ thời gian “on” đạt đến 100%. Ở tỷ lệ 100% “on” này, dòng qua động cơ và dòng cung cấp bằng nhau. Mạch đóng cắt tức thời này ít bị tổn hao năng lượng hơn mạch dùng điện trở. Phương pháp này gọi là phương pháp điều khiển kiểu điều biến độ rộng xung pulse width modulation, or PWM. Và thường được điều khiển bằng vi xử lý. Đôi khi người ta còn sử dụng mạch lọc đầu ra để làm bằng phẳng điện áp đầu ra và giảm bớt tạp nhiễu của động cơ. Vì động cơ điện một chiều kiểu nối tiếp có thể đạt tới mô men quay cực đại từ khi vận tốc còn nhỏ, nó thường được sử dụng để kéo, chẳng hạn đầu máy xe lửa hay tàu điện. Một ứng dụng khác nữa là để khởi động các loại động cơ xăng hay động cơ điezen loại nhỏ. >> Xem thêm Các sản phẩm động cơ liền hộp giảm tốc Tuy nhiên nó không bao giờ dùng trong các ứng dụng mà hệ thống truyền động có thể dừng hay hỏng, như băng truyền. Khi động cơ tăng tốc, dòng điện phần ứng giảm do đó cả trường điện cũng giảm. Sự giảm trường điện này làm cho động cơ tăng tốc cho tới khi tự phá hủy chính nó. Đây cũng là một vấn đề với động cơ xe lửa trong trường hợp mất liên kết, vì nó có thể đạt tốc độ cao hơn so với chế độ làm việc định mức. Điều này không chỉ gây ra sự cố cho động cơ và hộp số, mà còn phá hủy nghiêm trọng đường ray và bề mặt bánh xe vì chúng bị đốt nóng và làm lạnh quá nhanh. Việc giảm từ trường trong bộ điều khiển điện tử được ứng dụng để tăng tốc độ tối đa của các phương tiện vận tải chạy bằng điện. Dạng đơn giản nhất là dùng một bộ đóng cắt và điện trở làm yếu từ trường, một bộ điều khiển điện tử sẽ giám sát dòng điện của động cơ và sẽ chuyển mạch, đưa các điện trở suy giảm từ vào mạch khi dòng điện của động cơ giảm thấp hơn giá trị đặt trước. Khi điện trở được đưa vào mạch, nó sẽ làm tăng tốc động cơ. Và vượt lên trên tốc độ thông thường ở điện áp định mức. Khi dòng điện tăng bộ điều khiển sẽ tách điện trở ra. Động cơ sẽ trở về mức ngẫu lực ứng với tốc độ thấp. Một phương pháp khác thường được dùng để điều khiển tốc độ động cơ một chiều là phương pháp điều khiển theo kiểu Ward-Leonard. Đây là phương pháp điều khiển động cơ một chiều thường là loại kích thích song song hay hỗn hợp. Bằng cách sử dụng nguồn điện xoay chiều. Mặc dù nó không được tiện lợi như những sơ đồ điều khiển một chiều. Nguồn điện xoay chiều được dùng để quay một động cơ điện xoay chiều, thường là một động cơ cảm ứng, và động cơ này sẽ kéo một máy phát điện một chiều. Điện áp ra của phần ứng máy phát một chiều này được đưa thẳng đến phần ứng của động cơ điện một chiều cần điều khiển. Cuộn dây kích từ song song của cả máy phát điện và động cơ điện một chiều sẽ được kích thích độc lập qua các biến trở kích từ. Có thể điều khiển tốc độ động cơ rất tốt từ tốc độ = 0 đến tốc độ cao nhất. Với ngẫu lực phù hợp bằng cách thay đổi dòng điện kích thích của máy phát và động cơ điện một chiều. Phương pháp điều khiển này đã được xem là chuẩn mực. Cho đến khi nó bị thay thế bằng hệ thống mạch rắn sử dụng Thyristor. Nó đã tìm được chỗ đứng ở hầu hết những nơi cần điều khiển tốc độ thật tốt, từ các hệ thống thang nâng hạ người trong các hầm mỏ, cho đến những máy công nghiệm cà các cần trục điện. Nhược điểm chủ yếu của nó là phải cần đến ba máy điện cho một sơ đồ. Có thể lên đến 5 trong các ứng dụng rất lớn vì các máy DC có thể được nhân đôi lên. Và điều khiển bằng các biến trở chỉnh đồng thời. Trong rất nhiều ứng dụng, hợp bộ động cơ – máy phát điện thường được duy trì chạy không tải. Tránh mất thời gian khởi động lại. Mặc dù các hệ thống điều khiển điện tử sử dụng Thy ris tor đã thay thế hầu hết các hệ thống Ward Leonard cỡ nhỏ và trung bình. Nhưng một số hệ thống lớn cỡ vài trăm mã lực vẫn còn đắc dụng. Dòng điện kích từ nhỏ hơn nhiều so với dòng điện phần ứng. Cho phép các Thyristor cỡ trung bình có thể điều khiển một động cơ lớn hơn rất nhiều. So với điều khiển trực tiếp. Thí dụ, trong một ứng dụng, một bộ Thy ris tor 300 am pe có thể điều khiển một máy phát điện. Dòng điện ngõ ra của máy phát này có thể lên đến am pe. Với cùng dòng này, nếu điều khiển trực tiếp bằng thy ris tor thì rất khó khăn và giá thành cao. Động cơ điện 1 chiều là gì? Động cơ điện 1 chiều Direct Current Motors, viết tắt DC là loại động cơ hoạt động và điều khiển bằng dòng điện có hướng xác định hay đây là loại động cơ sử dụng nguồn điện 1 chiều DC. Động cơ điện 1 chiều là loại động cơ không đồng bộ, tốc độ quay của động cơ tỉ lệ thuận với nguồn điện áp nó sử dụng, khi đó ngẫu lực quay và dòng điện luôn tỉ lệ thuận với nhau. Loại động cơ này cần sử dụng mô men khởi động lớn để đạt hiệu suất cao, chúng được ứng dụng nhiều trong đời trong đời sống con người. Cấu tạo của động cơ điện 1 chiều Động cơ điện một chiều có cấu tạo khá đơn giản với các bộ phận chính như sau Stator Sử dụng nhiều cặp nam châm vĩnh cửu hoặc nam châm điện Rotor Là các cuộn dây quấn quanh và nối trực tiếp với nguồn điện 1 chiều Bộ phận chỉnh lưu Có tác dụng làm đổi chiều dòng điện, gồm 2 bộ phận chính như sau Cổ góp Commutator Tiếp xúc và chia nhỏ các cuộn dây trên rotor, có bao nhiêu cuộn dây được chia nhỏ thì tương ứng với bằng đó các tiếp điểm sử dụng Chổi than Brushes Làm nhiệm vụ tiếp điện cho cổ góp Cấu tạo của động cơ điện 1 chiều Phân loại các mẫu động cơ điện 1 chiều Hiện nay có nhiều loại động cơ điện 1 chiều khác nhau được ra đời. Tuy nhiên dựa vào phương pháp kích từ mà ta có thể phân loại chúng thành các nhóm như sau Động cơ điện 1 chiều kích từ sử dụng nam châm vĩnh cửu Động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập Động cơ điện 1 chiều kích từ nối tiếp Động cơ điện 1 chiều kích từ song song Động cơ điện 1 chiều kích từ hỗn hợp Sử dụng 2 cuộn dây kích từ, trong đó 1 cuộn mắc nối tiếp và 1 cuộn mắc song song với phần ứng Nguyên lý hoạt động của động cơ điện 1 chiều Để hiểu rõ hơn về nguyên lý hoạt động của động cơ điện 1 chiều, mời quý vị theo dõi thông tin chi tiết ngay sau đây. Khi động cơ điện 1 chiều hoạt động, trục quay của nó được kéo bằng 1 lực tác động từ bên ngoài để tạo ra 1 sức điện động cảm ứng Electromotive force – EMF Phần Roto quay sinh ra 1 điện áp hay sức điện phản động đối kháng counter EMF – CEMF ⇒ Khi đó, điện áp trong động cơ điện 1 chiều sẽ gồm 2 phần chính là Sức phản điện động và điện áp giáng tạo hình thành do điện trở của các cuộn dây phần ứng Dòng điện qua động cơ được tính như sau I = Vnguon – Vphandiendong/ Rphanung Công suất động cơ tương ứng được tính theo công thức P = I * Vphandiendong Nguyên lý hoạt động của động cơ điện 1 chiều Ưu điểm và nhược điểm của động cơ điện 1 chiều Động cơ điện 1 chiều được dùng trong thực tế, mang đến nhiều lợi ích cho con người. Thiết bị này có những ưu nhược điểm cụ thể như sau Ưu điểm Sử dụng mô men ở máy lớn nên có thể chịu được trảo năm khi mới khởi động Điều chỉnh tốc độ và quá tải dễ dàng Có tuổi thọ cao, sử dụng lâu dài, bền bỉ và tiết kiệm năng lượng Sử dụng chổi than có hiệu suất cao\ Các mô mén xoắn được sử dụng trong động cơ với mật độ khá cao Vận hành êm ái và có phạm vị điều chỉnh tốc độ rộng Mức độ nhiễu điện từ thấp, đạt hiệu suất vận hành ổn định Nhược điểm Cấu trúc khá phức tạp, chi phí cao và khó sửa chữa Cổ góp tốn nhiều chi phí, tuổi thọ ngắn và cần bảo dưỡng thường xuyên. Giữa cổ góp và chổi than sử dụng tiếp điện trượt nên trong quá trình hoạt động có thể tạo ra tia lửa điện nguy hiểm, gây cháy nổ và mài mòn thiết bị. Chi phí đầu tư khá cao Ứng dụng động cơ điện 1 chiều Động cơ điện 1 chiều hiện nay ngày càng được nâng cấp, cải tiến nhằm phục vụ và đáp ứng nhu cầu sử dụng của con người. Loại động cơ này được ứng dụng trong thực tế ở nhiều lĩnh vực khác nhau như Động cơ điện 1 chiều sử dụng trong các thiết bị gia dụng, đồ chơi cho trẻ em Ứng dụng loại động cơ này trong tivi, ổ CD, đài,… Một số thiết bị sử dụng động cơ 1 chiều khác như máy in, máy photo và các loại máy móc công nghiệp khác. Sử dụng động cơ 1 chiều trong các thiết bị giao thông, vận tải hay ứng dụng trong bằng tải công nghiệp, động cơ thủy lực, bàn xoay,… Ứng dụng động cơ điện 1 chiều Các hãng sản xuất động cơ điện 1 chiều Động cơ điện 1 chiều hiện được sản xuất rộng rãi chính nhờ tính ứng dụng phổ biến của nó trong thực tế. Thiết bị này được nghiên cứu, sản xuất và cho ra mắt bởi nhiều “ông lớn” nổi tiếng trên toàn cầu. Các hãng sản xuất động cơ điện 1 chiều uy tín có thể kể đến như CUTES Europe TECO USA VIHEM Hungary Oriental Motor USA MITSUHASHI Japan WONILL Korea NEW HENGLI China;… Tùy vào nhu cầu sử dụng, sản xuất mà người tiêu dùng có thể lựa chọn sản phẩm phù hợp. Tuy nhiên cần mua hàng chính hãng, nguồn gốc xuất xứ rõ ràng để tránh lựa chọn phải thiết bị kém chất lượng. Ngày nay, động cơ điện 1 chiều được nâng cấp và cải tiến hơn bao giờ hết, mang đến những lợi ích tuyệt vời. Hy vọng với các thông tin AME Group cung cấp về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng của động cơ 1 chiều trên đây sẽ hữu ích cho quý vị. Tiếp tục theo dõi và ủng hộ chúng tôi trong các bài viết tiếp theo nhé! Các mẫu khởi động từ tích hợp với động cơ LC1D38E7 LC1D09BD LC1D12ED LC1D128MD

động cơ điện một chiều hoạt động dựa trên